HP电液同步数控折弯机

2018/10/19

一、产品型号

HP-100/3200A（Y1-Y2-X-R-W）电液同步数控折弯机

（图片仅供参考，以实际机型及配置为准）

二、机器型号及主要技术参数

机床名称：电液同步数控折弯机

机床型号：HP-100/3200A

控制轴数：Y1、Y2轴-控制滑块油缸上下运动

X轴-控制后挡料前后运动

R轴-控制后挡料上下运动

W轴-控制机械自动挠度补偿

折弯机技术参数
序列号	描述		计量单位	数据
1	公称压力		KN	1000
2	折弯长度		mm	3200
3	机架间距		mm	2750
4	油缸行程		mm	250
5	喉口深度		mm	400
6	开启高度		mm	560
7	速度	快下	mm/s	180
		工进	mm/s	10
		回程	Mm/s	120
8	主电机功率		KW	7.5
9	外形尺寸（LWH）		mm	3380×1600×2700
10	机器重量		Kg	约8500
机床附件
11	数控系统		ESA S630		意大利进口
12	数控轴数		4+1		Y1、Y2、X、R、W
13	补偿方式		机械补偿
14	安全保护		后防护欧姆龙光电安全开关
15	上模固定		拉杆快夹
16	上模		标准上模86°		42CrMo
17	下模		双V下模		42CrMo
18	后挡指		三级挡指*4件
19	前托料支架		标准型
20	常用工具		日常维护工具
21	使用说明书		壹份

三、产品特点

3.1 结构特点

机架结构和部件采用3D制图和有限元分析模拟制造，机架采用钢板整体式焊接结构，刚性好、强度高等有很好的抗扭曲变形能力，并通过机身整体表面喷丸处理等工艺消除内应力，保障了机床整体精度的持久稳定。折弯时滑块、工作台变形量小，工件具有极好的直线度、角度的一致性。

设备制造工艺流程

数控整板下料组件工装焊接高温退火处理自然消除应力

部装预装整机调试

本部件为框形结构，由工作台立板、左右侧板、联接梁、麦肯尼克公司机械补偿装置等组成。采用钢板整体焊接，刚性好、强度高，有很好的抗扭曲变形能力；并通过表面喷丸处理等工艺消除内应力，保障了机床整体精度的持久稳定；折弯时上滑板、工作台变形量小，确保工件具有极好的直线度和角度一致性。

上滑板装有精度特殊调整装置，可以矫正滑块变形。左、右油缸用螺栓与机架紧固联接，油缸活塞杆与滑块采用球面垫和螺杆联接，该结构使滑块在承受偏载时能改善活塞杆的工作状态及活塞杆与滑块的结合性能；滑块与机架由具有自润滑功能的矩形导轨副联接；在机架两侧的C形板上装有测量精度为：0.005mm的光栅尺，检测、反馈两个油缸的同步运动状态，以控制滑块行程位置。

3.2 液压系统

采用德国Rexroth折弯机专用数字闭环液压系统（电液比例伺服同步控制系统），该系统是一种位置控制系统，它通过光栅尺动态地检测出滑块的同步误差，由数控系统的电液伺服阀纠正滑块的同步误差，使滑块在偏载的情况下始终能与工作台保持平行。滑块同步精度≤±0.02mm。

3.2.1 密封件

主油缸密封圈采用德国SKF/美国PARKER原圈，密封性能优良，工作可靠，寿命长。

1)对间隙的挤抗出能力强，弹性密封圈不会扭曲翻转。

2)良好的防泄漏性能，耐磨性好，易于装配。

3.2.2 油泵

油泵采用日本高性能那智不二越Nachi内啮合齿轮泵，容积效率高，流量及压力波动小，噪音低，重量轻，黏度范围广，吸油特性佳。

3.2.3 液压管路

1、采用进口优质管接头，保障液压管路无泄漏。

2、采用进口无缝钢管，抗压能力强。

3、设置清晰直观的油位和温度显示装置。

4、液压系统分粗、精两级过滤，过滤精度高，保障管路内液压油的清洁度。

5、液压系统具有过载保护功能，在过载时能保护机床不受损坏。

6、油箱经过特殊工艺处理，杜绝残渣和卡阀问题，降低液压故障。

3.3 主电机驱动方式

主电机为国内名牌电机，采用全闭环电液伺服系统供油方式，是一种闭环的无溢流先进控制方法。优点是节能、油温低、环保、效率高。

3.4 特殊结构的喉口变形补偿装置

Y1、Y2轴--滑块左、右两边各装配意大利GIVI高精密光栅尺（Y1、Y2），它们用来测定滑块与工作台的准确位置，光栅尺通过C形架与工作台相连接，最大消除了机架喉口变形对滑块位置的影响；上不会因机架的弹性变形影响其测量精度，将准确的位置数据反馈到数控系统，它便可以测算出输出伺服阀控制信号（S1、S2）。从而滑块定位精度±0.02mm，重复定位精度±0.01mm。

（此结构可以使机器具有抗偏载能力，并能有效防止非标工件碰撞干涉光栅尺。）

3.5 后挡料系统

X轴为后挡料控制轴，采用伺服电机及精密滚珠丝杆传动与滚珠线性导轨走位，从而X轴传动定位精度≤±0.1mm。使两挡料块在运动中始终保持同步，保障了工件的精度。

R轴为后挡料上下控制轴，采用伺服电机及精密齿条传动与精密导向杆上、下支承导向，从而R轴上、下定位精度≤±0.1mm。使后挡料上下动作保持同步，保障了工件的精度。

横梁采用双直线导轨，保障挡指滑动时的精度控制，精度达到≤±0.05mm。

3.6 补偿方式

为确保工件的折弯精度，特设有数控系统控制的机械挠度补偿机构（加凸控制轴W轴），用来补偿滑板及工作台立板在受载时的变形。采用折弯机工作台锲铁补偿装置，可形成一簇理想的加凸线，在全长上实现完美的补偿，保障工件加工要求的质量。

3.7 电气控制

机器电器控制系统主要元器件采用法国施耐德Schneider产品，采用韩国KACON进口脚踏开关，最大限度降低设备故障率，保障设备的正常运行。

本着安全生产的理念，我司电液同步数控折弯机全系标配日本欧姆龙光电开关，安装在机床后侧，防止人员误闯受到伤害，保障人身安全；后挡料部分采用日本安川伺服电机和驱动，保障X、R轴的精度和稳定性；采用更符合人机工程学的悬吊臂，设置合理的旋转半径，更灵活多变，更便于操作。

3.8 数控系统

采用意大利进口ESA品牌数控系统，支持4+1轴控制，图形编程

基本配备 CPU AMD ETX LX800 500 MHZ，128MB，DRAM 包括

图形颜色 10 英寸触摸屏显示（1024× 600 像素分辨率）。

-128 MB 硅制硬盘。

-工件和模具数据条目的交互式二维图形编辑器。

-2D 图形显示的机架、工件和模具。

-手动 2D 图形识别最好的弯曲顺序(选配)。

-4个快速计数电路线驱动器 0-5Vdc 微分编码器或 NPN/推挽。编码器电源在 5Vdc (每个通道的最大200mA)。

-4 模拟输出点(±10V) ，13位 +符号解析。

-4 个数字输入零溢出。

-4 个模拟输入，12 位分辨率，范围 0÷10V，0÷5V。

-2 个一般用途模拟输出，0÷10V （8 位分辨率）。

-32 个数字输入 (24Vdc)。

-32 数字输出 (24Vdc，0，7A 最大。) 带有过载保护和短路功能。

-2个rs232 串行端口

-1 个端口为9针插头。

-1 个以太网端口 10/100 Mbit （局域网连接）

-1 个 VGA 端口外接显示器连接

-2 个 USB (2.0) 端口。

-24Vdc 电源。

3.9 折弯模具和快速夹具

上模标配拉杆式快速夹具

下模标配双V同芯模具，提高换模效率，模具材质均为42CrMo

（注：上下模具以客户最终图纸确认为准，上图仅供参考！）

重要配件清单

序号	配件名称	品牌	产地
1	数控系统	ESA	意大利
2	油缸	国内品牌	中国
3	密封圈	NOK	日本
4	油泵	那智Nachi	日本
5	油滤器	力士乐Rexroth	德国
6	阀组	力士乐Rexroth	德国
7	主电机	皖南电机	中国
8	光栅尺	GIVI	意大利
9	电气元件	施耐德Schneider	法国
10	端子排	菲尼克斯Phoenix	美国
11	脚踏开关	凯昆KACON	韩国
12	伺服电机	安川Yaskawa	日本
13	伺服驱动	安川Yaskawa	日本
14	直线导轨	上银HIWIN	台湾
15	滚珠丝杆	上银HIWIN	台湾
16	光电安全保护	欧姆龙Omron	日本

HP电液同步数控折弯机

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